一本:站立时使用的技术有速度、有力量，把对方摔成大部分的肩背着地；把对方的背固定在垫子上达30秒钟；逼迫对方的肘关节或勒绞对方颈部使之拍垫子认输；对方受到取消该场比赛资格的处罚；均得一本。运动员得一本后，该场比赛即结束，算是获得“一本胜利”。
　　
有技:站立时使用的技术未完全成功，不够判为“一本”，把对方的背固定在垫子上的时间在25秒钟以上，但不到30秒钟；对方运动员受到1次警告；均判得有技。运动员在一场比赛中获得两个有技，比赛即结束，算获得胜利。
　　
有效:站立时使用的技术只有部分成功，不够判为“有技”；把对方的背固定在垫子上的时间在20秒钟以上，不到25秒钟；对方受到1次“注意”的处罚；均得有效。

场地面积最小为14米×14米，最大为16米×16米。比赛场地必须用塌塌米(一种草垫)或是类似塌塌米的平坦而有弹性的垫子铺成，并设在有弹性的台子上。比赛场地分比赛区和保护区，两个区之间有1米宽的红色区为危险区。比赛区包括红色标志的危险区，其面积不得小于9米×9米，也不得大于10米×10米。红色危险区外面的保护区宽度不得小于2米。比赛必须在比赛区进行。在比赛区施技成功，把对方摔出比赛区，判有效。在比赛区外施技无效。站立时，施技者一脚在保护区，或使用舍身技、寝技时身体一半以上在保护区，均判无效。

柔道比赛是在两名选手之间进行，得分规则是：一方将另一方摔倒或一方以合乎比赛规则的动作将另一方控制住，使其在规定时间内动弹不得，则得分。
　　
如果双方均未得分，则由3名裁判员依据选手的累计点数，根据接近有效程度的判定胜负资料来决定选手的胜负。在团体比赛中，如果双方均未得分，则可以宣布比赛为平局 。
　　
柔道比赛按运动员体重分为8个级别。男子是60公斤级、65公斤级、71公斤级、78公斤级、86公斤级、95公斤级、95公斤以上级和不分体重的无差别级(从1988年第24届奥运会开始，不设无差别级比赛，本届亚运会也不设此项目)。女子是48公斤级、52公斤级、56公斤级、61公斤级、66公斤级、72公斤级、72公斤以上级和无差别级。
　　
每个级别的选手将首先分到两个组进行单淘汰赛，然后小组前两名进入半决赛，胜者争夺冠军。
　　
柔道服为白色长袖上衣和白色长裤。系腰带、赤足。衣袖宽大，袖长略过前臂中部。衣长为系带后能覆盖臀部。裤长略过小腿中部。腰带长度为围腰两圈，束紧打扁结，两端各余20～30厘米。一方系红色带，一方系白色带，以示区别。女子柔道运动员要在柔道服内穿白色短袖圆领衫。
　　
一场比赛的时间：男子为5分钟，女子为4分钟。比赛设3名裁判员，主裁判在场上组织运动员进行比赛，并评定技术，宣布胜负。相对两角各有一名裁判，评定分数和运动员在场上的表现。根据运动员使用的技术，按其效果和质量评为4种分数：①一本。站立时使用的技术有速度、有力量，把对方摔成大部分的肩背着地；把对方的背固定在垫子上达30秒钟；逼迫对方的肘关节或勒绞对方颈部使之拍垫子认输；对方受到取消该场比赛资格的处罚；均得一本。运动员得一本后，该场比赛即结束，算是获得“一本胜利”。②有技。站立时使用的技术未完全成功，不够判为“一本”，把对方的背固定在垫子上的时间在25秒钟以上，但不到30秒钟；对方运动员受到1次警告；均判得有技。运动员在一场比赛中获得两个有技，比赛即结束，算获得胜利。③有效。站立时使用的技术只有部分成功，不够判为“有技”；把对方的背固定在垫子上的时间在20秒钟以上，不到25秒钟；对方受到1次“注意”的处罚；均得有效。④效果。站立时使用的技术未成功，但有一定速度或力量，仅使对方的体侧、胸腹、臀部着地；把对方的背固定在垫子上的时间在10秒钟以上，不到20秒钟；对方受到1次“指导”的处罚；均得效果。
　　
一场比赛中未得一本时，则按有技、有效、效果的多少评定胜负。但是1个有技可以胜过所有的有效和效果。1个有效胜过所有的效果。如果双方得分相等，则根据比赛的风格、进攻次数来判定胜负或平局。
　　
柔道禁止击打，不许用头、肘、膝顶撞对方。除了肘关节外，不许对其他关节使用反关节的动作。不许抓头发和生殖器。任何可能伤害对方颈椎或脊椎的动作均被禁止。运动员有犯规行为或是踏出比赛区，根据情节轻重受到“指导”、“注意”、“警告”、“取消该场比赛资格”的处罚。运动员在一场比赛中，受到两次警告，就取消该场比赛资格，判对方获胜。