从1948年诞生于巴西就迅速在南美、北欧及世界各大洲扩展开来。并在1987年由国际足联正式改名为“五人制足球”。一般来说，室内足球由于受到狭小场地的限制，所以踢起来所耗费体能不会太大，但在踢的时候更为讲究技法、脚法，对身体素质的灵活性要求上会相对较高。要求队员频率要够快，省下长传、猛烈攻势等大型足球场上所常用的踢法。

“玩室内足球最方便的是人数方面可以安排得比较灵活。有时订大场约不齐人的话就显得比较浪费。而且户外的球场大，体力往往还兼顾不过来，小场地的话朋友间还可以有切磋交流的机会。所以人不够数时他们就选择三人，多来几个的话可以组五人队，最多每队也试过七人组合。不过其实室内足球一般以五人最为规范。